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Le JODO est né au 17ème siècle de la défaite d’un samouraï très célèbre, MUSO GONNOSUKE KATSUYOSHI , contre le génie du sabre, MYAMOTO MUSASHI. Désirant effacer cette humiliation, Muso Gonnosuke mit au point les principes d’opposition du bâton au sabre. Sensiblement plus long que le sabre, pouvant être utilisé sur toute sa longueur et manié par les deux extrémités, le JO présente des avantages certains.
Les principales techniques que l’on retrouve ainsi codifiées sont des blocages, des chassés et des coups d’estoc, le but ultime étant d’atteindre les terminaisons nerveuses.
De nos jours, le JODO développe les réflexes, le « coup d’?"il », la maîtrise de soi et surtout le respect du « Partenaire-Adversaire ». Le travail consiste en une recherche incessante de la précision, de l'efficacité, car seul un geste parfait peut aboutir à neutraliser un adversaire armé d'un sabre.
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